Ich folge dir gleichfalls mit freudigen Schritten
I follow you likewise with joyful steps

Und lasse dich nicht,
and do not leave you

Mein Leben, mein Licht.
my life, my light.

Befördre den Lauf
Bring me on my way

Und höre nicht auf,
and do not cease 

Selbst an mir zu ziehen, zu schieben, zu bitten.
to pull, push and urge me on.