Though the aria is attributed to Johann Sebastian Bach, the melody was actually written by Gottfried Heinrich Stölzel in 1718 for his opera "Diomedes, oder die triumphierende Unschuld."
Bist du bei mir, geh? ich mit Freuden
Are you with me, go I with joy
zum Sterben und zu meiner Ruh?.
To death and to my rest.
Ach, wie vergnügt wär so mein Ende,
Ah, how joyful would-be then my end,
es drückten deine lieben Hände
you pressed your loving hands
mir die getreuen Augen zu!
Me the faithful eyes closed!